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发表于 2019-1-14 10:55:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位,方向环是如何控制的?  是直接偏差拿来P控制和陀螺仪的控制吗感觉和设定速度有关系
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发表于 2019-1-14 11:41:01 | 显示全部楼层
肯定是和速度有关的,所以一套PD就不够了
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