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[调试类] 2018年世界杯投注

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发表于 2019-1-21 17:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
在电机测试例程中:
#define MOTOR1_PWM  FTM_CH3
#define MOTOR2_PWM  FTM_CH4
#define MOTOR3_PWM  FTM_CH5
#define MOTOR4_PWM  FTM_CH6

//电机的引脚
#define MOTOR1_IO   PTD15
#define MOTOR2_IO   PTA19
#define MOTOR3_IO   PTA5
#define MOTOR4_IO   PTA24

    FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM
    FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR2_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM
    FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR3_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM
    FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR4_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM

       //      模块通道    端口          可选范围                 建议
#define FTM0_CH3    PTA6        //PTC4、PTA6
#define FTM0_CH4    PTA7        //PTD4、PTA7
#define FTM0_CH5    PTD5        //PTD5、PTA0            PTA0不要用(与Jtag、SWD冲突)
#define FTM0_CH6    PTD6        //PTD6、PTA1            PTA1不要用(与Jtag冲突)

很明显,电机初始化PWM通道的端口并不是电机的引脚啊,是不是初始化PWM通道的端口与电机引脚无关?????

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发表于 2019-1-22 09:15:21 | 显示全部楼层
做硬件的时候难道就没考虑到有哪些引脚是可以输出PWM波的吗。。
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发表于 2019-1-22 11:02:13 | 显示全部楼层
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