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发表于 2019-3-25 19:07:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想请问大家直立车角度解算都用哪种方法呢?互补,卡尔曼还是四元数呢?
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发表于 2019-3-25 21:37:00 | 显示全部楼层
一般来说互补滤波就可以。
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发表于 2019-3-28 22:10:09 | 显示全部楼层
互补 简单好调效果也还行
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