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发表于 2019-4-11 21:49:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,在小车采图过程中,经过弯道时,两边会有显著的角凸出来,以前硬件二值化没有出现这样的问题,这次软件二值化,固定阈值和用方法计算阈值都有这种情况出现,跪求大佬帮忙解答。

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精华

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曾经的智能车人……

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发表于 2019-4-12 19:44:20 | 显示全部楼层
没明白什么意思
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发表于 2019-4-13 10:39:56 | 显示全部楼层
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发表于 2019-4-15 18:31:03 | 显示全部楼层
总钻风还是神眼呀
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 楼主| 发表于 2019-4-16 21:55:24 | 显示全部楼层
用的是总钻风。我们用的是学长留下来的上位机,小车可以用录图模式在赛道上跑完,跑图结束后可以把跑图过程中采集的实时处理的二值化图上传到上位机中,在跑图过程中,遇到弯道时,图中间会有明显的切割面
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 楼主| 发表于 2019-4-16 21:57:40 | 显示全部楼层

总钻风
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 楼主| 发表于 2019-4-16 21:59:24 | 显示全部楼层
凌心 发表于 2019-4-12 19:44
没明白什么意思

这红色的线就是一个图像切割面,静态看不出来

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 楼主| 发表于 2019-4-16 22:06:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 gtmdznc 于 2019-4-16 22:12 编辑
就是这个压缩包的视频,我怀疑是二值化处理不过来

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
你这个好像只有那一行出问题,应该是存储的时候出现问题
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
有没有可能是摄像头自身抖动的原因
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