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发表于 2019-4-13 23:22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
有同为越野组同学,在驱动板和算法里加电流环控制的吗?求交流分享。
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精华

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
不用调了,电流环出来效果不好·
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精华

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
???电流环和速度环的串级PID吗???
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